Многие машины могут быть усовершенствованы в результате использования в них замкнутых систем тенл качения (ЗСТК), совмещающих в себе функции рычажных, зубчатых механизмов и подшипников. Проанализированы структурные особенности плоских ЗСТК с гладкими и зубчатыми телами качения и предложена универсальная форма представления их структур.
