Рассмотрены особенности приближенного решения прямой фотограмметрической задачи. Показана устойчивость решения методом наименьших квадратов в условиях возможных возмущений коэффициентов преобразующей матрицы. Получены альтернативные решения задачи, пригодные для практического использования в системах технического зрения. Основное внимание уделяется различным оценкам точности восстановления координат в зависимости от выбранного критерия. Ключевые слова: система технического зрения, модель, трехмерные координаты, точность.
