Рассмотрен автоматизированный ультразвуковой контроль труб в иммерсионном варианте. Показан механизм формирования воспроизводимости и достоверности результатов контроля. Предложены определения воспроизводимости и достоверности результатов контроля применительно к автоматизированным системам ультразвукового контроля труб Ключевые слова: автоматизированный ультразвуковой контроль, сканирование поверхности по спирали, динамические характеристики, искусственный отражатель (ИО), амплитуда эхосигнала, пьезоэлектрический преобразователь (ПЭП), вероятность, воспроизводимость, достоверность