Изложен метод адаптивной настройки систем регулирования с промышленными контроллерами по переходным характеристикам (ПХ) систем. Метод базируется на применении преобразования Фурье к временным характеристикам при переходе в частотную область без предварительной их аппроксимации аналитическими выражениями.