Aschemann, А.     Interval Arithmetic Techniques for the Design of Controllers for Nonlinear Dynamical Systems with Applications in Mechatronics.1 [Текст] / А. Aschemann, J. Minisini, A. Rauh // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 5-16.