Рассматривается возможность применения к модельной задаче из динамики полета численного метода оптимизации позиционного управления в границах трубки разрешимости. Метод основан на реализации принципа оптимальности Р. Беллмана для аппроксимации трубки разрешимости. Приведены результаты численных экспериментов.