Приведены основные фазы обработки сигналов в сейсмических системах охраны. Изложены принципы и математический аппарат определения координат целей в системах на дискретных сейсмических датчиках. Рассмотрено влияние случайных и технических факторов на точность вычисления положения цели. Указаны принципы вычисления скорости, определения направления движения цели и построения траектории ее движения Ключевые слова: охранные системы, сейсмические системы, сейсмические датчики, сейсмический сигнал, обработка информации, определение координат, построение траекторий
