Задачей настоящего исследования является оценка влияния КПД зубчатых передач редуктора на коэффициент передачи редуктора по вращающему моменту, без чего нельзя рассчитывать и создавать конструкции редукторов этого вида. Ключевые слова: киберпланетарный редуктор; обратная связь; КПД; коэффициент передачи; экспериментальный стенд
