Предложен подход к оценке верхней границы времени доставки сообщений между узлами распределенных систем реального времени, построенных на базе CAN-интерфейса. Показано, что для проверки гарантий своевременности доставки сообщений между узлами таких систем могут использоваться методы, аналогичные методам проверки гарантий своевременности выполнения задач в однопроцессорных системах реального времени.
