Рассмотрена задача наведения камеры, размещенной на малога- баритном космическом аппарате, с использованием многозвенных поворотных механизмов. Показано, что использование подобных механизмов позволяет существенно снизить воздействие, оказы- ваемое движущейся камерой на космический аппарат. Получены соотношения и выработаны рекомендации по планированию траек- торий движения двухзвенного поворотного механизма, выбору его геометрических и инерционных параметров, в том числе обеспечи- вающих заданный диапазон перемещений камеры с учетом ограни- чений углов поворота звеньев и исключающих возникновение син- гулярностей. Исследования основаны на представлении системы наведения как многомерной динамической системы.
