Рассмотрено влияние числа слоев нейронной сети на устойчивость замкнутых систем нейроуправления электроприводом. Показано, что увеличение числа слоев нейронов в нейрорегуляторе приводит к ухудшению устойчивости работы электропривода и при разра- ботке нейрорегуляторов следует стремиться к двухслойным ней- ронным сетям.