Рассмотрены задачи локальной и полуглобальной практической стабилизации линейных обьектов в условиях неопределенности посредством линейного управления с неизвестным запаздыванием. Указанные необходимые и достаточные условия существования, а также алгоритмы синтеза стабилизирующего управления.