Зведений каталог бібліотек Харкова

 
Пошук Відібрані Опис документа
Початкова сторінка Сайт УФД

Рутковский, В. Ю.
    Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде [Текст] / В.Ю. Рутковский, В.М. Суханов, В.М. Глумов // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 96-111.

- Анотація:

Обсуждаются некоторые вопросы безопасного перемещениясвободнолетающего космического робота вблизи поверхности пилотируемой орбитальной станции и формирования алгоритма начальной ориентации на цель с использованием TV-камеры, установленной на концевом звене манипулятора.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • УДК // Космічна техніка. Космонавтика. Космічні апарати
  • УДК // Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт