Исследуются необходимые условия оптимальности управления нелинейными стохастическими системами случайной структуры, обусловленной неуправляемым потоком отказов, с ограничениями типа равенств и неравенств на параметры системы, функции управления и вектор состояний, описывающих различные требования, предъявляемые к системе.