Предложен прямой метод оценивания погрешностей датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы на подвижном основании. По сравнению с традиционно используемым фильтром Калмана прямой метод требует меньшего количества априорной информации и обеспечивает более высокую надежность оценивания.
