Предложен подход к параметрической идентификации для класса нелинейных обьектов, описываемых системами обыкновенных дифференциальных уравнений. Получены формулы градиента функционала , позволяющие для получения значений параметров использовать итерационные методы оптимизации первого порядка. Ключевые слова: динамический обьект, параметрическая идентификация, фазовое состояние, градиент функционала, сопряженная система.