В статье отражена необходимость предварительной фильтрации первичной информации бесплатформенной инерциальной навигационной системы малогабаритного летательного аппарата. Проведен анализ цифрового линейно-усредняющего фильтра, а также часто применяемых нелинейных цифровых фильтров - медианного и ?-урезанного фильтров. Выполнен сравнительный анализ работы линейных и нелинейных цифровых фильтров в контексте решения задач, связанных с предварительной фильтрацией сигналов с датчиков первичной информации бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Определены параметры фильтров, влияющие на искажение выходного сигнала и их быстродействие. Ключевые слова: акселерометр, датчик угловых скоростей, цифровая фильтрация, медианный фильтр, усеченный фильтр, a - урезанный фильтр.

• http://library.khai.edu/library/fulltexts/doc/REKS410/KulFirNg.pdf

Радіоелектронні і комп'ютерні системи [Текст] // Радіоелектронні і комп'ютерні системи ; М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т" - Х. : ХАІ. — 2010.

• УДК // Бортові системи наведення, управління та навігації, бортові прилади
• УДК // Ідентифікація, моделювання, параметри тощо
• Праці співробітників ХАІ // Кулік Анатолій Степанович/Кулик Анатолий Степанович/Kulik A.
• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
• Праці співробітників ХАІ // Фірсов С.М./Фирсов С.Н./Firsov S.