Предложен подход к созданию на основе современных педагогических принципов компьютерной обучающей среды, позволяющей получить опыт решения задачи синтеза регулятора в системах автоматического позиционирования. Описаны основные требования к такой среде на примере обучения решению задачи управления углом поворота паруса для обеспечения максимальной скорости движения парусной яхты. Представлены особенности разработки, математическая модель объекта управления, функции среды. Показаны возможности такой компьютерной среды, в том числе, как средства повышения мотивации студентов за счет реализации принципа соревнования. Ключевые слова: компьютерная среда обучения, система автоматического позиционирования, парусная яхта
