Рассматривается проблема обнаружения частичных (параметрических) отказов дублированных датчиков динамической системы управления. Показано, что применение аппарата агрегирования данных (Data Fusion) позволяет эффективно парировать параметрические отказы в тех случаях, когда невозможно принять решение об отказе. Показана возможность применения наблюдателя состояния и аппарата нечеткой логики для построения алгоритмов агрегирования данных.
