Рассматривается синтез алгоритмов регулирования и фильтрации при проектировании системы управления развертыванием тросовой системы с базового космического аппарата, совершающего полет по околоземной орбите. Решение задач синтеза осуществляется с помощью методов нелинейного программирования, которые применяются для минимизации предлагаемых критериев оптимальности с использованием нелинейных моделей движения. Ключевые слова: космическая тросовая система; регулятор; интегральный критерий оптимальности; минимаксный критерий оптимальности; алгоритмы фильтрации; метод случайного поиска; метод покоординатного спуска; номинальная программа развертывания.
