Рассматривается астатический гироскоп, у которого центр тяжести совпадает с центром подвеса. Предполагается, что гироскоп установлен на качающемся основании, а в подшипниках кардана имеет место трение. Закон колебания основания предполагается известной функцией времени.

Самолетостроение и техника воздушного флота [Текст] : республик. межвед. науч.-техн. сб. / отв. ред. Ю.Н. Алексеев. — Х. : Изд-во ХГУ, 1966. — 116 с.

• Праці співробітників ХАІ // Брехін М.І./Брехин Н.И.
• УДК // Застосування гіроскопа, дзига, що обертається
• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ