Произведен геометрический расчет колес внутреннего зацепления с эвольвентным профилем применяемых в шестеренных насосах. Определены области существования эвольвентного зацепления. Рассматривается внутреннее внецентроидное циклоидальное зацепление в шестеренных насосах. Приведены расчетные формулы. Приведен пример расчета цевочного зацепления с разностью чисел зубьев, равной одному в насосах без серповидного разделителя. Отмечены положительные и отрицательные стороны эвольвентных и циклоидальных зацеплений. Приведены примеры использования внецентроидного циклоидального зацепления в насосах с разностью чисел зубьев, равной двум.