Кратко изложена история становления и развития эндохронного подхода. На основе варианта теории течения в форме Новожилова-Кадашевича записаны определяющие соотношения эндохронного типа и указан метод их обобщения на область больших деформаций и поворотов. Демонстрируется несколько примеров качественного описания неупругих эффектов второго порядка. Отмечается, что в рамках геометрически линейных теорий неупругости феноменологического типа подобные эффекты теоретически не объяснимы с единых позиций.