Представлен обзор результатов экспериментальных и теоретических исследований по высокоскоростному прониканию и движению тел в грунтовых средах, полученных в Институте проблем механики РАН. Предложены методики определения динамических параметров таких сред. Изучены закономерности преломления траектории и рикошета при косом входе в упругопластическую среду монотела или группы тел, описано явление частичного рикошета. На основе многочисленных экспериментов обнаружены возможности контроля кавернообразованием. Исследованы особенности проникания в статически или динамически возмущенную среду. Проведен цикл экспериментальных исследований по сопоставлению внедрения осесимметричных и эквивалентных пространственных (звездообразных) тел. Теоретическое сопровождение основано на принципе локальности при приближенном описании контактного взаимодействия тело-среда, тогда вопрос движения тела по инерции в среде сводится к задаче динамики твердого протяженного тела при отрыве потока. Смоделированы и классифицированы траектории криволинейных движений тел в упруго-пластической среде при калибровке и апробации модели на нетривиальном эксперименте. Сформулированы критерии устойчивости прямолинейного движения удлиненных тел на бесконечном интервале времени, обеспечивающие, как показали расчеты, практическую устойчивость при глубоком проникании.
