|
Автор: Ван Х., Сяо Д., Маликов А.И., Бородин В.М., Кренев В.А.
-
Анотація:
Приведена механическая модель платформы параллеьного робота лошади, имеющей шесть степеней свободы. Проведен кинематический расчет. С использованием уравнений Лагранжа ІІ рода составлена математическая модель пространственного движения платформы.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
УДК // Аналітична механіка/Аналитическая механика/Analytical Mechanics
| 