Рассмотрена задача оценивания вектора состояния и неизвестных ограниченных внешних возмущений для нестационарной системы управления по измерямому выходу при наличии помех измерений. Приведены способы построения наблюдающих устройств с использованием неявной модели внешних возмущений.
