Приведены результаты исследования метода экспоненциальной модуляции идентификации нелинейных динамических объектов. Показано, что погрешности оценок параметров содержат две составляющие — неслучайную, обусловленную нелинейностью статической характеристики, и случайную, обусловленную наличием сигнала помехи. В качестве примера рассмотрен случай, когда нелинейная характеристика описывается функцией типа "арктангенс". Установлена взаимосвязь между средним отклонением нелинейной характеристики от линейной функции и безразмерным нормированным показателем качества. Разработанная методика доведения эксперимента инвариантна по отношению к виду статической характеристики и к передаточной функции линейной части объекта. Ключевые слова: нелинейный объект, идентификация, метод экспоненциальной модуляции
