Рассматривается подход к построению универсального контроллера для обработки информации в мехатронных системах оптического контроля на основе устройств программируемой логики высокой степени интеграции FPGA, позволяющий реализовать обработку информации с очень высоким темпом и высокой степенью параллелизма, а также, в случае необходимости, эффективно совместить аппаратную обработку с программной. Ключевые слова: мехатронная система, FPGA, программируемая логика, обработка изображений, трехмерные измерения
