Показана возможность синтеза при определенных условиях на объект управления абсолютно инваpиантных (практически, "инваpиантных до e") систем управления на основе принципов Г. В. Щипанова и Б. Н. Петрова при отсутствии противоречий между условиями устойчивости и инвариантности. Ключевые слова: управление, инвариантность, вырожденная система, принцип двухканальности, устойчивость, летательный аппарат
