Обсуждается эволюция критериальной базы задач оптимального управления. Анализируются особенности методологии квадратичной оптимизации. Показаны ретроспектива и логика становления полиэдральной оптимизационной парадигмы в задачах управления и ее связь с Солодовниковской концепцией качества процессов управления. Ключевые слова: качество процессов управления, критерии оптимальности, квадратичная оптимизация, полиэдральная оптимизация
