Кратко излагаются предпосылки получения рекуррентного оптимального алгоритма оценивания, названного впоследствии в честь его создателя фильтром Калмана. Анализируются некоторые тенденции развития современных прикладных методов решения задач фильтрации. Приводятся основные биографические данные о P. Э. Калмане. Обсуждаются его творческие связи с российскими учеными. Ключевые слова: фильтр Калмана, история создания, фильтрация, оценивание, алгоритмы, P. Э. Калман, российские ученые
