Рассматривается применение вариационного подхода для решения задач навигационного оценивания параметров движения космических аппаратов по критерию максимального правдоподобия на основе совместной обработки измерительных данных бортовой навигационной аппаратуры потребителя, работающей по сигналам спутниковой радионавигационной системы. Приводится численный пример. Ключевые слова: статистическое оценивание, нелинейные динамические системы, критерий максимального правдоподобия, навигация космических аппаратов