Предложена модернизация конструкции гидромотора, которые широко используются как в судовой промышленности, так и в других областях машино- и приборостроения. Разработана математическая модель и уравнения гидромотора, а на их основе компьютерная программа, позволяющая быстро производить необходимые расчеты и изготовление продукции по требованиям Ключевые слова: гидромотор, управление, модернизация, предохранительный клапан.