Рассматриваются задача анализа кинематики и анимации механизмов с помощью современной системы автоматизированного проектирования CATIA. Приводятся результаты исследования кинематики некоторых типов параллельных механизмов как элементов робота-манипулятора типа "хобот". Ключевые слова: параллельный механизм, робот-манипулятор типа "хобот", система автоматизированного проектирования CATIA
