H.Aschemann     Interval Arithmetic Techniques for the Design of Controllers for Nonlinear Dynamical Systems with Applications in Mechatronics. II. [Текст] / H.Aschemann,  J.Minisini,  A.Rauh // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 3-15.