Рассмотрена задача оптимального импульсного управления при ограничении на полный импульс управляющего воздействия. В задаче присутствуют обычное ограниченное управление и векторная мера (импульсное управление). На основе процедуры игольчатого варьирования разработан метод улучшения управления импульсными динамическими системами. Метод использует разрывную замену времени. Доказана теорема об улучшении. Исследована сходимость метода.
