Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по его угловому положению и угловой скорости в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченных на разворот космического аппарата. Приводится исследование особого режима управления космического аппарата. Даются примеры расчетов.
