Рассматривается линейная дискретная система x(k +1) = A x(k) с заданным множеством достижимости (с, x(N )) > с0. Исследуется влияние малых изменений параметров задачи на достижимость требуемого множества. Для управляемой системы x(k+1) = Ax(k) + Bu(k) исследуется выбор регулятора в форме обратной связи по состоянию u(k) = Kx(k).
