Рассматривается задача алгоритмизации процедуры принятия решения при селекции заданного объекта на изображении сложной трехмерной наземной сцены, полученном бортовым сенсором беспилотного летательного аппарата. Приведенные алгоритмы принятия решения являются составной частью иерархического алгоритма структурно-статистического типа, реализующего в бортовой системе управления совокупность процедур обработки и анализа изображений и принятия решения о координатах расположения на входном изображении сцены наблюдения заданного объекта.
