Рассматривается задача автоматизации взаимного ориентирования для разных случаев съемки и различных типов объектов. На базе современных методов анализа и обработки изображений предложена техника выбора связующих точек на основе комплекса алгоритмов, обеспечивающих реализацию последовательных этапов обработки исходных данных. Показано, что разработанная техника позволяет успешно решать поставленную задачу в достаточно широком диапазоне влияющих факторов.