В работе рассматриваются вопросы внешнего уравновешивания многороторных трохоидных двигателей, условия выбора оптимальной формы эксцентрикового вала, приводятся возможные схемы расположения эксцентриков двух-, трех-, четырех-, пяти-, шести-роторных трохоидных двигателей с тем, чтобы при решении конкретной задачи конструирования двигателя можно выбрать схему, наиболее удовлетворяющую предъявляемым требованиям.
