Рассмотрены принципы построения оптических схем компактных панкратических объективов и выявлены преимущества схем постоянной длины. Представлены оригинальные математические зависимости для расчета взаимного положения групп и плоскостей предмета и изображения двухгрупповой системы переменного увеличения и проведен анализ области решений такой схемы. Рассмотрены вопросы улучшения качества изображения исходной оптической схемы путем оптимизации по программам OPAL и ZEMAX.