Проведен расчет мощности принимаемого лазерного сигнала при локации случайно-неровной поверхности с ламбертовской индикатрисой отражения локальных участков в условиях слабых затенений. В общей схеме бистатической локации получено аналитическое выражение для средней принимаемой мощности локационного сигнала при нормальном распределении высот и наклонов поверхности в случаях, когда источник и приемник находятся по одну и по разные стороны от нормали к поверхности. Показано, что влияние неровностей поверхности и самозатенений элементов поверхности на принимаемую мощность в наибольшей степени проявляется, когда источник и приемник находятся по разные стороны от нормали к поверхности.
