Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. На твердое тело действует тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динамически несимметрично. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории.
