Рассматривается проблема синтеза комплексного цифрового регулятора системы управления прецизионного калибровочного стенда нового поколения, особенностью которого является использование инерциального поплавкового датчика угловой скорости в качестве чувствительного элемента данной системы. Проблема связана с нахождением двух алгоритмов цифрового управления, реализуемых в одном процессоре, один из которых определяет регулятор контура датчика угловой скорости, а второй – регулятор основного контура (контура стабилизации), обеспечивающего стабилизацию заданного движения управляемого основания. Дается решение данной проблемы, составляющее основу методики синтеза подобных систем, и проводится анализ полученного решения во временной и частотной областях.
