Изложен алгоритм силового расчета зубчатого планетарноволнового механизма, имеющего избыточные связи. Предложена методика раскрытия статической неопределимости. По результатам расчетов приведены графики изменения нормальных составляющих реакций в кинематических парах сателлита.
