Наиболее нагруженным элементом волнового шагового двигателя является гибкое зубчатое колесо. Активной нагрузкой для гибкого колеса являются импульсы радиальных сил, передаваемых на него от волнообразователя. При расчете гибких колец пружинного пакета методом конечных элементов используется теория плоских круговых колец с учетом условий их сопряжения. Задачей исследования является определение деформированной формы пружинного пакета в результате действия переменных по времени импульсов радиальных сил.
