Рассматриваются вопросы разработки структуры и законов управления ракеты с целью достижения оптимальных условий, необходимых для каждого из режимов ее применения. За основу синтеза взяты положения концепции обратных задач динамики, позволяющие в готовом виде получать законы управления системы управления с заданными свойствами.