Королев, А. Н.     Алгоритмы функционирования и структура устройства обработки сигналов для системы позиционирования при многолучевом распространении радиосигналов [Текст] / Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики. // Измерительная техника  : научно-технический журнал / Госком РФ по стандартизации и метрологии. — С. 56-58.