Из уравнений термодинамики выводятся определяющие соотношения и закон пластического течения. Описываются известные процедуры определения величины скорости пластических деформаций. Представлен вычислительный алгоритм, основанный на пошаговом нагружении, линеаризации уравнения виртуальных мощностей и методе "проецирования напряжений на поверхность текучести". Приводится числовой пример.